集成电路应用杂志

摘要：阐述以某汽车零部件制造企业的打磨工序为例，探讨基于ABB RobotStudio仿真平台的虚拟调试方法，并通过轨迹规划、碰撞检测和工艺参数优化进行验证，为智能制造提供可复用的技术路径。

关键词： 工业机器人;智能制造;虚拟仿真;轨迹优化;离线编程;

DOI： 10.19339/j.issn.1674-2583.2025.08.091

专辑： 信息科技;工程科技Ⅱ辑

专题： 机械工业;自动化技术

分类号： TP242.2;TH16