集成电路应用杂志

摘要：阐述一种模糊自适应控制的四旋翼无人机编队控制方法。根据四旋翼无人机的系统结构，采用动态协同控制策略，设计无人机编队的轨迹跟踪控制器，解决编队控制中的控制器参数存在不确定的变化和系统运行中的干扰问题。

关键词： 模糊控制;自适应控制;旋翼无人机编队;编队协同一致的控制;

DOI： 10.19339/j.issn.1674-2583.2025.07.024

专辑： 信息科技;工程科技Ⅱ辑

专题： 航空航天科学与工程

分类号： V279;V249.1