集成电路应用杂志

摘要：阐述为确保轮毂电机驱动汽车在复合制动过程中实现精准制动，提出一种考虑制动轮缸响应延迟特性的制动力矩补偿控制策略。首先对制动轮缸响应延迟时间进行辨识，其次利用响应速度更快的轮毂电机再生制动进行力矩补偿，并设计了基于Smith预估补偿压力控制器。

关键词： 轮毂电机驱动汽车;复合制动;延迟特性;Smith预估控制;

DOI： 10.19339/j.issn.1674-2583.2025.08.034

专辑： 信息科技;工程科技Ⅱ辑

专题： 汽车工业

分类号： U469.72