集成电路应用杂志

摘要：阐述神经网络控制算法是一种先进的控制方法，探讨稳定性在神经网络控制器中的关键作用，并对其性能进行评估和分析。通过改进神经网络模型，设计出对机器人操纵器轨迹跟踪的控制器，该控制器具有较好的性能。

关键词： 神经网络;机器人操纵器;轨迹跟踪;

基金资助： 江苏省高校哲学社会科学研究课题（2022SJYB0982）；

DOI： 10.19339/j.issn.1674-2583.2025.09.036

专辑： 信息科技

专题： 自动化技术

分类号： TP183;TP242;TP273