集成电路应用杂志

摘要：阐述一种基于跨层细化网络的改进车道线检测算法，引入CBAM注意力模块集成到CLRNet中，并使用GLIOU loss优化原有的损失函数。该算法使用自建复杂车道线数据集对模型进行训练和测试，并与公开数据集CULane的各种情况进行对比，在精确率等方面有明显提升。

关键词： 车道线检测;CLRNet;复杂环境自建数据集;CBAM;GLIOU loss;

基金资助： 国家自然科学基金面上项目(61871260)； 咸阳市重点研发项目计划(2020K02-64)； 陕西科技大学教学改革研究项目(21Y036)；

DOI： 10.19339/j.issn.1674-2583.2025.07.032

专辑： 信息科技;工程科技Ⅱ辑

专题： 汽车工业

分类号： U463.6