集成电路应用杂志社

摘要：阐述一种基于S曲线缓启动与自适应PID的智能控制系统，并将其应用于断接引提升工具中。该系统基于运动动态模型、设计圈数-位置转换算法以及自适应PID控制算法精准完成位置闭环控制。经Matlab/Simulink仿真验证，系统能够满足实际操作需求。

关键词： 智能控制;带电作业;断接引;提升工具;PID控制;

DOI： 10.19339/j.issn.1674-2583.2025.07.087

专辑： 信息科技;工程科技Ⅱ辑

专题： 电力工业

分类号： TM84