本设计是太阳能电池板双轴自动跟踪系统。以AT89S52单片机为控制核心。由光敏传感器、模数转换电路、单片机控制电路、步进电机和电机驱动电路等模块构成系统硬件。传感器采用光敏电阻作为光-电转换器件。利用四个完全相同的光敏器件组成4个对称监测点,对不同监测点的光照强度进行采集,利用PCF8591芯片将电压信号转换为数字信号送入单片机。在单片机控制电路的控制下驱动方位角调整机构和高度角调整机构实现相应的位置调整。

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