集成电路应用杂志

摘要：阐述3-SPS型并联机械手具有结构简单、结构刚度大、负载能力强和定位精度高的特点。以六自由度的3-SPS并联机械手为例，对其机构特性进行运动学分析，并在三维模型的基础上完成机械手的运动仿真和工作空间分析。

关键词： 3-SPS并联机械手;运动学分析;机构特性;运动仿真;

DOI： 10.19339/j.issn.1674-2583.2025.08.019

专辑： 信息科技

专题： 自动化技术

分类号： TP241